齿轮可以分为：直齿轮.斜齿轮.锥齿轮.曲齿.弧齿轮.蜗杆蜗轮.非圆齿轮。

齿轮的齿形包括齿廓曲线.压力角.齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造.因此现代使用的齿轮中 .渐开线齿轮占绝.对多数.而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

在压力角方面.小压力角齿轮的承载能力较小.而大压力角齿轮.虽然承载能力较高.但在传递转矩相同的情况下.轴承的负荷增.大.因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化.一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多.已遍及各类机械设备中。